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结合电气工程与其自动化机器人设计
［摘 要］目前,科学技术正在不断地发展,电气工程方面也在不断进步,自动化技术正在不断加强,机器人设计逐渐进入人们的生活,将电气工程的自动化技术应用于机器人设计中,从而使机器人更加具备人性特点,从而可以具备更多人类的自动行为,为人们提供更好的服务.
［关键词］电气工程；自动化；机器人设计
［中图分类号］TP242 ［文献标志码］A ［文章编号］2096-0603（2016）26-0189-01
随着时代的进步,经济的发展,为了满足人们更多的需求,必须会对机器人设计进行不断的研究.目前,很多国家设计出的机器人具备当前我国无法达到的科学技术.但是,我国正在不断地促进机器人技术的发展,正在开展很多机器人研究会,社会上也组织了很多机器人的设计大赛,越来越多的人对于机器人设计有了更多的了解,为机器人设计方面的发展创新提供了一个积极的环境.电气工程及其自动化技术对机器人设计来说是一个良好的技术支持.
一、电气工程及其自动化概述
电气工程及其自动化是一门综合性较强的学科,其中涉及了电力电子技术、电机电器技术、计算机技术以及信息和网络控制技术.电气工程及其自动化的主要特征是将强弱电进行有效结合、机电进行结合、系统和元件相结合,以及软件和硬件相结合,换句话说,电气工程及其自动化主要是将工程中的强力学和网络信息汇总的软件学相互结合.因此,人们在对电气工程及其自动化进行学习的过程中,要重点掌握计算机工程和电气方面的知识.
二、什么是机器人
机器人能够自动执行工作,它是一种通过编程操作的机器装置,可执行不同的任务,需要使用电脑改变或者通过可编程动作的专门系统,是控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学整合出来的产物,能够应用在工业、医学等各种领域中.可以通过人指挥机器人执行工作,也可以通过预先编好的程序使机器人执行工作.机器人设计的目的是为了辅助或者代类工作,工作时是具有危险性的.机器人的设计是由执行机构、驱动装置、检测装置等系统组成的.目前,机器人的设计已经更加人性化,很多设计者已经开始对传统的机器进行改造,使机器人也具有人的外貌,具备更多的功能,并且能够像人一样工作.
三、机器人设计中电气工程及其自动化的应用
电气工程及其自动化是重要的技术手段,能够为机器人的研究和开发发挥重要作用.当前,众多的机器人设计中也将电气工程及其自动化作为主要的技术支撑,通过对机器人内部设备的主要构造情况进行详细分析,能够有效地发现电气工程及其自动化的应用情况.通常情况下,机器人都是由多种机械部件进行拼接,主要应用了电机和连接杆的连接作用.在装置机器人的电机时,需要将步行或者跳跃的功能充分考虑在内,同时将生活中常见的铝板铝条做好构建连接工作.机械人在完成构件组装工作后,需要进行相关装置的检测工作,从而有效保证机器人内部机械的运行效果.检测装置是机器人初步完成之后的重要检测工具,能够有效记录出机器人的内部信息和实际信息,当两者之间的信息出现偏差较大的时候,需要及时进行信息的设定工作,偏差较小则可以忽略,从而直接投入实际使用当中.
现代先进的机器人已经可以分析相关的信息,能够代类识别相关的对象,并且还能够将这些信息及时反馈,有效地提高了机器人的工作精度.机器人投入使用前,须对机器人各部分进行组装,在机器人内部安装能够使机器人自主工作的驱动装置,该驱动装置能够在机器人的内部设置一些指定信号,机器人收到信号后,就开始进行接下来的工作.大部分的机器人都是通过人控制的,有少部分的机器人是通过预先编好的程序控制其工作的.所以,将电气工程的自动化技术应用在机器人设计中,可以起到非常好的作用.电气工程及其自动化自身的功能可以为机器人的设计提供重要的技术支持.
电气工程及其自动化是当前重要的学科,对于机器人的研究和设计工作具有重要意义.将电气工程及其自动化积极引入机器人的设计工作中,能够为机器人的整体设计工作起到良好的技术支撑作用.通过人类的指挥,或者在机器人内部安置一些自动化的设备,能够让机器人在很大程度上拥有人类的思维,从而更好地进行工作.
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