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专用车企业首次主导无人驾驶环卫车上路
自动驾驶扫路机、智能洗地机器人、移动垃圾桶……9月28日,北京环卫集团旗下环卫装备有限公司（以下简称京环装备）携手百度Apollo等合作伙伴,发布七款无人驾驶系列产品.这不仅是专用汽车行业首次由专用车企业主导的无人驾驶产品,而且涵盖无人驾驶纯电动产品,在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业,实现了平台式网络化管理.
京环装备由北京环卫集团旗下的三家专用车企业一一亚洁（原北京市清洁机械厂有限公司）、华林 （北京华林特装车有限公司）和三辰（北京三辰环卫机械有限公司）整合重组而来.
此次发布的无人驾驶系列产品共七款,包括无人驾驶扫路机、无人驾驶洗地机、智能洗地机器人、移动垃圾桶、无人驾驶物流车等,其中适用于室外作业的产品四款,室内作业产品三款.主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类,覆盖了传统清扫保洁作业的全流程. 据京环装备研究院副院长薛振东介绍,这七款无人驾驶环卫车辆设备均为纯电动、零排放、零污染,具备六大优势：
一是无人驾驶技术全方位融入环卫服务.与传统的环卫车辆设备相比,此次发布的七款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”,从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶,提高了产品安全系数.“眼睛”即传感器,分别位于车顶和车身,能够360度感知周边物体的远近深浅； “大脑”即深度学习算法控制技术,能够根据实时感知的环境信息,结合高精度地图,预测周边事物和行人的行为和意图,从而自主制定最优的路径规划,顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务.
二是物联网技术全方位融入环卫服务.此次发布的无人驾驶物流车,能够精准定位,通过大数据平台,与“无人驾驶扫路机”、 “智能垃圾桶”实现数据交互,真正完成垃圾清扫-垃圾收集-垃圾转运等环节的智能作业,是智慧环卫运营的重要环节.
无人驾驶物流车还可以通过与手机APP相连,实现定时定点垃圾收运,还可以通过招手即停等形式,更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运.
三是可应用于多种场景,实现全流程作业.其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类,覆盖了传统清扫保洁作业的全流程.
针对作业环境、作业路况和作业需求多样化、差异化的特点,室外作业产品将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁.室内作业产品主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁.
四是超强续航能力,满足6小时90公里满负荷作业需求.此次推出的无人驾驶扫路产品使用最新前沿技术,扫路车辆的上装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料,从而最大程度降低车辆自身质量,提高车辆续航里程.一次充电2～3h．车辆续航里程可达90km．确保6h满负荷作业需求. 五是身材小巧,可解决背街小巷环境治理难题.此次发布的无人驾驶系列产品还具有“小身材大容量”的优势.以外形小巧的小型无人扫路机、无人驾驶物流车为例,由于减少了传统驾驶舱的安装,车辆的有效作业容积变大,其中最大的作业容积可达2m3.车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业,更好地适应背街小巷环境治理要求,将城市管理的死角“一网打尽”.
六是提升作业效率,解放人工劳动力.无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后,可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷.以无人驾驶扫路车为例,其作业速度维持在每小时5～15km．清扫宽度在1～2.5m之间,平均1个小时能够清扫25000m2的道路面积,一辆车干的活是10～20个人的工作量.其更大意义在于将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来,还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故,另外也可为企业在一定程度上节约人工成本.
此次发布的七款产品,主要是无人驾驶扫地（路）机系列设备、无人驾驶洗地系列设备和无人驾驶垃圾收集、转运系列设备.
其中无人驾驶扫地（路）机系列设备分为大型、中型、小型三类,分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车．S16纯电动无人扫路机,小型无人扫路机.上述三款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业.
无人驾驶洗地系列设备主要包括无人驾驶洗地机和智能洗地机器人．无人驾驶垃圾收集、转运系列设备主要包括移动垃圾桶和无人驾驶物流车. 1．自动驾驶“小螳螂”扫路机这款车型（见图1）是京环装备公司在已有纯电动扫路机研发经验的基础上,通过技术升级,实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合,可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能.相较传统清扫模式,这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2～3倍,清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫,实现清扫无死角.还可以根据路面清洁程度,自动判别和调整扫刷转速,极大提高作业效率,有效降低能耗资源.2．S16纯电动无人扫路机通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航,该设备（见图2）具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能.同时,可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统,具备全工况无人驾驶作业能力.根据用户需求,可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式,为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践.3.小型无人扫路机 该设备（见图3）采用流线型外观设计,可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能.吸力强劲、清洁彻底,根据地面垃圾种类及负荷,自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数,可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫.不仅配备了60L超大容量收集装置,还可满足喷淋抑尘等作业要求.操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务,使用安全放心. 4．无人驾驶洗地机智能洗地机器人 该设备（见图4）主要应用于室内地面保洁,配备超大容量锂电池,具备4～5小时超长续航能力.采用定位与地图构建导航技术,使该设备轻松实现实时定位及地图构建,自主规划清扫路径,具备实时避障、绕行清扫等功能.独创的前置刷头,可深入死角完成清洗任务,四级污水过滤系统确保清洁效果经济、环保.简单实用的APP操作有效提升用户体验,后台监控可帮助实时掌握机器工作状态. 5．智能洗地机器人 该设备（见图5）主要应用于室内地面保洁.其工作原理是采用内置程序判断封闭空间环境,实现地图构建及精准定位,自动测量需要清洗的面积并规划清洗路线.可躲避障碍物,避免产生碰撞,在每次完成清洁工作后会自动返回起步点.
该设备可深度清洗地面的脏污、灰尘、液体等多种污渍.由于净水箱和污水箱采用软体设计,充分利用空间,实现了高效作业.满电条件下,该设备可连续工作3小时以上,清洗面积达1200m／h. 6．移动垃圾桶 该设备（见图6）造型灵感来自于大熊猫,外观圆润,憨态可掬,在设计上体现圆润而又饱满的线条．可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆,在指定区域内自主行走,收集垃圾,减少因固定垃圾桶数量不足导致乱扔垃圾的现象,有效提升室内场所的科技感和现代感. 7．无人驾驶物流车该设备（见图7）搭载了激光雷达、视觉感知、惯性导航方案,其自动驾驶搭载了高精度地图以配合运行.该项技术好比是车辆的眼睛,在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位,还能自动避开障碍物,从而实现自动驾驶.同时能够和京环装备研制的智能垃圾桶实现数据交换,在垃圾桶装满的情况下自动
实现垃圾收集与清运,成为智慧环卫运营的重要环节.
驾驶论文范文结:
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