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FAO线路对车门与站台门控制要求
【摘 要】 全自动无人驾驶作为目前城市轨道交通最先进的技术发展方向,有利于提升轨道交通的效率,提高自动化水平,实现绿色节能及最佳化运行.文章通过多场景分析,提出了与列车进出车站相关的11 类场景对车门及站台门的控制要求,明确了车门控制器、信号系统、站台门系统及异物探测系统的接口要求,具有一定的参考意义.
【关键词】 全自动运行 信号系统 站台门
一、FAO 线路概述
全自动运行FAO（full automation operation） 包括DTO（driverless train operation） 和UTO（unattended trainoperation）两个运营等级,两个运营等级中都没有司机负责监督和处理车门及站台门的故障,为保证FAO 运营线路的旅客在站台的乘降安全,与目前广泛采用的ATO（automatictrain operation） 运行模式的STO（semi-automatic trainoperation）线路相比,在全自动运行线路中,现有的车门和站台门控制的相应功能应得到改进,才能提高FAO 运营线路的安全,做到可用的全自动运营,实现真正意义上的全自动运行[1].
二、进站停车
2.1 正常开关门
FAO 线路的列车正常进站时与STO 线路列车一样,当车门及站台门均无故障,列车在站台停稳和停准后,信号系统发送开门命令,车门与站台门接收指令后打开.正常开关门流程如下：列车进入站台→列车停准停稳→信号系统发送开门命令→车门及站台门正常打开.
2.2 有车门隔离
当列车的单扇车门出现故障,并已隔离的情况下,列车进站前将故障车门的信息告诉站台门控制系统,列车进站在站台停稳和停准后,信号系统发送打开车门和站台门命令,无故障车门和站台门打开,已隔离的故障车门不打开,与故障车门对应的站台门不打开.有车门隔离流程如下：列车进入站台→列车停准停稳→信号系统发送开门命令→故障车门及对应站台门不打开,其余正常打开.
2.3 有站台门隔离
当车站的单扇站台门出现故障,并已隔离的情况下,列车进站前信号系统将故障站台门的地址告诉正在进站的列车,列车进站在站台停稳和停准后,信号系统发送开门命令,站台门接受指令打开站台门,与故障站台门对应的车门保持关闭不打开.有站台门隔离流程如下：列车进入站台→列车停准停稳→信号系统发送开门命令→故障站台门及对应车门不打开,其余正常打开.
2.4 车门无法打开
列车到站停稳停准后,信号系统发送开门命令.列车的单扇车门出现故障无法打开时,列车管理信息系统（TCMS）通知控制中心,同时将故障车门地址提供给信号系统,信号系统将该故障不能打开的车门编码发送给站台门系统.站台门系统关闭故障车门对应的站台门.车门无法打开时流程如下：单扇车门故障无法打开→ TCMS 发送故障车门地址给信号系统→信号系统发送故障门地址给站台门系统→站台门关闭故障车门对应站台门.
2.5 站台门无法打开
列车到站停稳停准后,信号系统发送开门命令,当单扇站台门出现故障无法打开时,站台门系统将故障门地址发送给信号系统,并通知控制中心,信号系统将该故障门的编码发送给列车TCMS.TCMS 根据接收到的故障站台门的地址编码信息,关闭故障站台门对应车门.站台门无法打开时流程如下：单扇站台门故障无法打开→站台门发送故障门地址给信号系统→信号系统发送故障门地址给TCMS →车门关闭故障站台门对应车门.
三、车站发车
3.1 正常发车
列车在站完成上下客作业,车载信号系统按照时刻表要求发送关门命令.车门及站台门关闭完成后,站台门系统启动列车与站台门、列车与站台之间的异物探测系统,异物检测系统将无异物信息送到站台门系统后,站台门系统锁闭站台门,并将站台门关闭且锁闭信号反馈给信号系统,信号系统才能启动列车.正常发车流程如下：信号系统发送关门命令→车门及站台门关闭→启动异物探测系统→发送无异物信息给站台门系统→站台门锁闭,发送关闭且锁闭信息给信号系统→列车可以发车.
3.2 车门在防夹状态
列车在站完成上下客作业,车载信号系统按照时刻表要求发送关门命令.当某扇车门关闭过程中受到阻碍不能关闭时,TCMS 立即打开该车门,并试图继续关闭该车门,试图关门成功后,将按正常发车程序发车,试图3 次关闭后仍不成功,TCMS 不再关闭车门,并将该车门的地址发送给车载信号设备,车载信号设备将该车门的防夹状态信息送至OCC报警,同时将该车门的地址发送至站台门系统,站台门系统打开与该车门对应的单体站台门.此时处于防夹状态的车门及对应的站台门打开,其余车门及站台门保持关闭,列车在站不能发车.
3.3 车门无法关闭
列车在站完成上下客作业,车载信号系统按照时刻表要求发送关门命令.当列车的单体车门出现故障无法关闭时,与车门的防夹状态相同,TCMS 将该车门的地址发送给车载信号设备,车载信号设备将该车门的防夹状态信息送至OCC报警,同时将该车门的地址发送至站台门系统,站台门系统打开与该车门对应的单体站台门.此时处于防夹状态的车门及对应的站台门打开,其余车门及站台门保持关闭,列车在站不能发出.车门无法关闭时的流程如下：单扇车门故障→ TCMS 发送故障门地址给信号系统→信号系统发送故障门地址给站台门系统→站台门打开故障车门对应站台门,其余门均保持关闭.
3.4 站台门在防夹状态
列车在站完成上下客作业,车载信号系统按照时刻表要求发送关门命令.当某扇站台门关闭过程中受到阻碍不能关闭时,站台门控制系统立即打开该扇门,并试图继续关闭该单扇门,试图关门成功后,将按正常发车程序发车,试图3次关闭后仍不成功,站台门控制系统将不再关闭车门,并将该站台门的地址发送至OCC 报警.此时车门均关闭,处于防夹状态的站台门在打开状态,列车在站不能发车[2].
3.5 站台门无法关闭
列车在站完成上下客作业,按照时刻表要求信号系统发送关门命令.当某扇站台门出现故障无法关闭时,站台门控制系统将该站台门的地址发送至OCC 报警.此时车门均关闭,处于故障状态的站台门在不能关闭的状态,列车在站不能发车.站台门无法关闭时流程如下：单扇站台门故障→站台门系统发送OCC 报警→车门均关闭,故障站台门未关闭,其余站台门均关闭.
3.6 车门与站台门间有异物
列车在站完成上下客作业,车载信号系统按照时刻表要求发送关门命令.当车门关闭且锁闭后,车载信号系统将信息发送给站台门控制系统,在站台门关闭后,站台门控制系统接收车门与站台门间异物检测系统的监测信息,当车门与站台门间监测到有异物时,站台门控制系统立即打开已关闭的所有站台门,并向OCC 报警,列车在站不能发出.车门与站台门之间有异物时的流程如下：车门及站台门关闭→启动异物探测系统→探测到有异物→打开所有站台门→向OCC报警→列车不得发车.
四、结束语
综上所述,全自动驾驶技术有利于提高轨道交通的效率,实现最佳化运行,是轨道交通的重要未来发展方向.车门及站台门的控制是影响乘客安全及正常运营的重要因素,研究和分析各种场景下对车门及站台门的控制要求极为必要.通过研究FAO 线路对车门及站台门的控制要求,有助于减少设备故障、人员操作对正常运营的影响,对实现列车的高效运行,进一步提高运营服务水平具有十分积极的作用.
线路论文范文结:
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