毕业论文网
本论文为您写工业机器人毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献，可免费下载。
PLC技术在工业机器人中的应用
张霞
摘 要：随着计算机技术和电子通讯技术的迅猛发展,PLC技术也应运而生并日趋蓬勃.PLC技术在工业自动化领域中不断被应用推广,为我国工业现代化发展产生深远影响.因此,本文将对PLC技术在工业机器人中的应用这一话题进行分析探讨,并对其深入研究,从而促使我国工业化进一步发展,这是社会发展的必然趋势,也是PLC技术发展的必然要求.
关键词：PLC技术；工业机器人；应用
一、 PLC技术的概况
PLC技术从本质上来讲属于数字运算和操纵技术,其中包括通讯技术、计算机技术、自控技术等部分.PLC技术在工业自动化生产中具有诸多优势,操作方式和程序简便化,具有很强的抗干扰能力,同时,PLC技术功能极为丰富,因此,在工业生产领域不断被应用推广.从当前发展情况来看,各国为了在激烈的世界竞争中占据有利地位,继而提升国际地位,相继把PLC技术作为衡量本国工业现代化的发展标准.因此,把PLC技术纳入我国工业化发展战略中,有利于形成科学合理的发展路线,同时,也有利于引导我国工业现代化健康持续的推进.
二、PLC技术在工业机器人中的应用
（一）?需要对工业机器人的开关量进行控制.PLC技术在工业机器人中的应用体现为对开关量进行控制,具体包括以下几点内容：首先PLC对传统的继电器取而代之,也就是说,PLC技术是继继电器之后的新产品.从自身特点而言,PLC技术较传统继电器有诸多优势性能,具体表现为操作简单易行、便于维护、反应较为灵敏等；其次是PLC技术在工业机器人中应用时,可控开关数量相对较多,最多可控制上万个开关,这在很大程度上节省了工业生产中所需的人力、物力、财力,同时,也使得工作时间更为缩短, 工作效率不断提高. 最后PLC技术在对开关进行控制时,控制方式灵活多样, 不是局限于一种控制模式, 而是技术与不计数、组合与时许等交错进行,确保工业机器人稳定运转[1] .
（二）需要对工业机器人的运动和操作过程进行控制.PLC技术在工业机器人中的应用对其运动轨迹进行控制,控制方式包括直线运动控制和圆周轨迹控制, 而控制的机器人类型包括电梯、车窗等.当然,PLC技术也对工业机器人的操作过程进行控制,其中包括连续化过程的操作控制和离散型的操作控制.此外,PLC技术也可以根据工业机器人的运转情况采取科学合理的控制算法,并根据实际发展需要对其进行调整,继而满足工业化发展需求,确保工业机器人稳定运转.
（三）需要对电机变频进行控制.PLC技术在工业机器人中应用时也对电机变频进行控制,并且在电机变频控制指令方面颇为丰富[2] .当然,为了对电机转速进行调整和管控,通常可以与变频器进行组合,从而使电机的转速不断提高,为工业机器人的运转提供强有力的技术支撑.
三 、 P LC技 术 在 工 业 机 器 人 中 应 用 时 要 注 意 的 事 项
（一）?需要对温度进行合理把控.随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展.要想使PLC技术更好的在工业机器人中应用,需要对工作环境的温度进行合理把控.PLC技术在工业中应用时对温度有一定的要求,0-55℃是PLC技术存在的合理温度,因而,在对PLC进行安装时,务必要确保环境适宜,为了满足工业需求, 可以适当布置散热器, 或者对光线、 热源等进行严格把关,继而确保PLC技术更好的在工业机器人中应用.
（二）需要对适度进行调控.PLC系统中的部分元部件对湿度表现出较高的敏感性,倘若工作环境湿度较高,超出元部件的湿度承受范围,那么将会导致元部件的绝缘性能受损,从而导致系统瘫痪,影响工业化生产的稳定运行.因此,对PLC技术的工作环境进行严格把关,并将其控制在合理的湿度范围内,具有重要的现实意义,是工业化生产的迫在眉睫之势.因此,需要将工作湿度控制在适当温度范围内,为PLC技术更好的应用营造良好的工作环境.
（三）?要注重防干扰工作的开展.在工业生产的过程中,采用工业机器人代工进行操作, 能够大幅度的提高生产的效率,推动工业自动化进程.PLC系统在运行过程中也需要注重防干扰工作的开展.倘若PLC系统在运行过程中受到内部干扰、辐射干扰、引线干扰等影响,将会扰乱PLC系统的稳定性.因此,需要对PLC系统设计、安装、布置等进行科学合理的布线,抑制和屏蔽干扰,确保PLC技术稳定的在工业化生产中应用.
四、结语
PLC技术具有操作简便、便于维护等特点,在工业领域中不断被应用推广,从而使工业朝着现代化方向发展.PLC技术在工业机器人中应用时,也要对温度、湿度等进行严格把关,同时,也要注重防干扰工作的开展,从而为PLC技术的应用渗透营造良好的工作环境,促使工业深化发展.
工业机器人论文范文结:
大学硕士与本科工业机器人毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载，关于免费教你怎么写工业机器人方面论文范文。
1、工业工程期刊
2、机器人期刊
3、工业水处理期刊
5、工业设计杂志