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FANUC数控系统在布线专机的应用

摘 要:各行各业都需求高效率高精度的加工,数控技术也不应仅限于机械行业,布线专机正是用数控系统控制机器在铸塑成型的聚乙烯管内布线;介绍了布线专机的设计思路,FANUC数控系统的应用,包括β系列伺服应用、主要参数调整和梯图调整,以及FANUC系统的具体操作;近两年的实际应用表明,该布线专机操作方便、加工效率高、布线均匀、运行可靠,已广泛应用于燃气输送、给水、排污、农业灌溉、油田、矿山、化工及邮电通信等行业.

关键词:数控机床;FANUC系统;Cs轮廓控制;布线专机

中图分类号:TG659 文献标志码:A DOI:10.3969/j.issn.1674-9146.2017.07.093

数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础,直接影响着一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位.数控机床是现代工业制造的必备设备,也是必需设备之一,数控机床的使用在一定程度上可以促进工业生产,提高工作效率,因而得到了各领域的广泛关注[1].

1 布线专机的设计思路

机械布线工艺不同于传统的机械切削工艺,该工艺是在铸塑成型的聚乙烯管内进行布线.但布线加工程序如同金属加工,也是将机床Z轴和主轴C轴进行插补,由专用刀具将铜线置入管内,再采用电熔连接法将数控机床布好的铜线通电熔融.采用机械布线工艺加工的管件之间连接紧密可靠,耐腐蚀、不泄露,因而被广泛应用于燃气输送、给水、排污、农业灌溉、油田、矿山、化工及邮电通信等领域.若要实现机械布线工艺,就需要有合适的机床,为此笔者设计了专用布线机床.该机床采用数控车床作为主体,在滑板上安装有专用刀夹座,专用刀夹座可以安装车外圆及端面的刀具,也可以安装穿线的专用刀具;该机床的电气控制系统选用FANUC Oi Mate-TD数控系统.布线专机可将模拟主轴随时切换成C轴,由1∶1的位置编码器实现 位置反馈,能和X,Z轴进行插补,实现机床布线动作.

2 FANUC数控系统的应用

2.1 β系列伺服应用

SVPM2-15i(电源单元+βiSVSP 40/40-15)将电源、主轴伺服及X轴、Z轴驱动基于一体,连接简单,安装方便,性价比卓越,能够充分满足布线专机进给轴和主轴所需的性能和功能要求[2].

2.2 主要参数调整

参数设定不合理或不正确将直接影响系统功能的实现和性能的发挥,因此设置参数时需要反复试验,以达到最佳效果.布线专机C轴的主要参数调整如下[3].#4135:C轴的偏置.从主轴端看,逆时针方向为正,布线时一般将出线孔的位置定为零点.#4021:Cs轮廓主轴最高转速.#4074:Cs轮廓控制时/伺服方式时的参考点返回速度.#4056~#4059:主轴与电机的齿数比.#1622:各轴的加减速时间,设置必须一致,否则会导致插补不准.#1825:各轴的伺服环路增益.

2.3 梯图调整

梯形图编程环境的实现降低了PLC(可编程逻辑控制器)的编程门槛,使各机床厂的工程技术人员自行设计PLC程序成为可能,有力地促进了FANUC数控系统在更大范围的推广与应用.FANUC Oi Mate-TD数控系统还支持PLC程序在线修改,使工程技术人员可以在机器上随时修改验证程序问题.不同于单一的模拟主轴,笔者对程序作了调整,例如,主轴轮廓控制状态下不能使用速度指令旋转主轴,程序示例见图1.Cs轴坐标系建立请求信号,程序示例见图2.Cs轮廓切换,程序示例见图3.

3 FANUC系统的操作

1)主轴Cs轮廓与转速控制.Cs轮廓控制是在串行主轴上组合专用的检测器,通过主轴电机进行定位的一种功能,与主轴定位相比其精度更高,同时还可以与其他伺服轴进行插补.对串行主轴的主轴速度进行控制称为旋转控制(通过速度指令来使主轴旋转),对串行主轴的位置进行控制称为主轴轮廓控制(通过移动指令来使主轴旋转),对该主轴进行轮廓控制的功能就是Cs轮廓控制功能.Cs轮廓控制轴的手动以及自动运行在Cs轮廓控制方式中与通常的伺服轴相同.进入Cs轮廓前,应先输入指令M22将Cs轮廓打开,之后才可实现C轴的分度控制,否则系统会报警(P0197警报:主轴转速控制方式指令了C轴控制);同样完成C轴分度功能后,需输入指令M23将Cs轮廓关闭,再进行主轴转速控制,否则也会报警(#1011警报:Cs轮廓不能使用速度指令旋转主轴).

2)C轴回零.上电后在MDI方式或自动方式执行C轴回零,程序为

M22;

G28 C0;

M23;

如果在自动加工前未执行回零动作,当加工程序执行至C轴指令时,系统也会发出报警(P0224警报:回零未结束).该程序也不可编入零件的加工程序中,回零动作每次上电执行一次即可,加工过程中执行程序C0,主轴转0~2圈即可找到零点.

3)进给轴与C轴插补中F值的计算.按默认G98编程,F值的计算公式为

F 等于 × W × R .(1)

式中:F为进给量,°/min;N为布线圈数,°;H为程序中Z轴移动量,mm;W为布线宽度,mm/r;R为主轴转速,r/min(根据零件大小选择).

根据图纸要求(见图4-a),布线总长24 mm,线间宽度2 mm,主轴转速选用150 r,编制加工程

序[4]为

G01 W-24 680 F58500;

F 等于 × 2 × 150 (°/min) 等于 58 500 (°/min) .

布线完成后观察实物(见图4-b),布线均匀细致,完全满足工艺要求.

4 结论

如要将FANUC数控系统应用得更好,功能发挥到最佳,还需要在使用过程中不断完善改进,为此在积极走访用户的基础上作了一些调整,如对主轴侧全闭环控制的1∶1高精度编码器的安装进行了调整.布线专机已经应用两年,用户一致认为该机床操作方便、加工效率高、布线均匀、运行可靠.

(责任编辑 尚晓春)

数控系统论文范文结:

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